Fendre la gousse de vanille, recueillir les graines avec un couteau. Réserver la gousse pour une autre préparation. Éplucher les pommes et les couper en dés.

Mettre le quinoa dans une casserole, ajouter 2 fois son volume d'eau puis les pommes, les raisins secs, la cannelle, les graines de vanille et un peu de sel.

Couvrir et faire cuire à feu très doux pendant une vingtaine de minutes, jusqu'à ce que les graines aient absorbé le liquide. Agrémenter d'un peu de sucre ou de sirop d'érable.